Hvordan beregne utgangsmomentet og hastigheten til hydraulisk motor

Hydrauliske motorer og hydrauliske pumper er gjensidige når det gjelder arbeidsprinsipper. Når væsken blir lagt til den hydrauliske pumpen, gir akselen hastigheten og dreiemomentet, som blir en hydraulisk motor.
1. Kjenn først den faktiske strømningshastigheten til den hydrauliske motoren, og beregne deretter den volumetriske effektiviteten til den hydrauliske motoren, som er forholdet mellom den teoretiske strømningshastigheten og den faktiske inngangsstrømningshastigheten;

2. Hastigheten på den hydrauliske motoren er lik forholdet mellom den teoretiske inngangsstrømmen og forskyvningen av den hydrauliske motoren, som også er lik den faktiske inngangsstrømmen multiplisert med den volumetriske effektiviteten og deretter delt med forskyvningen;
3. Beregn trykkforskjellen mellom innløpet og utløpet til den hydrauliske motoren, og du kan få det ved å vite innløpstrykket og utløpstrykket;

4. Beregn det teoretiske dreiemomentet til den hydrauliske pumpen, som er relatert til trykkforskjellen mellom innløpet og utløpet til den hydrauliske motoren og forskyvningen;

5. Den hydrauliske motoren har mekanisk tap i den faktiske arbeidsprosessen, så det faktiske utgangsmomentet skal være det teoretiske dreiemomentet minus det mekaniske tapsmomentet;
Grunnleggende klassifisering og relaterte egenskaper ved stempelpumper og stempelhydrauliske motorer
Arbeidsegenskapene ved vandrende hydraulisk trykk krever hydrauliske komponenter for å ha høy hastighet, høyt arbeidstrykk, allround ekstern lastbærekapasitet, lav livssykluskostnad og god miljømessig tilpasningsevne.

Strukturene for tetningsdeler og strømningsfordelingsenheter av forskjellige typer, typer og merker av hydrauliske pumper og motorer som brukes i moderne hydrostatiske stasjoner er i utgangspunktet homogene, med bare noen forskjeller i detaljer, men bevegelseskonverteringsmekanismene er ofte veldig forskjellige.

Klassifisering i henhold til arbeidstrykknivå
I moderne hydraulisk ingeniørteknologi brukes forskjellige stempelpumper hovedsakelig i middels og høyt trykk (lysserie og middels seriepumper, maksimalt trykk 20-35 MPa), høyt trykk (tunge seriepumper, 40-56 MPa) og ultrahøyt trykk (spesielle pumper,> 56MPa) systemet brukes som en kraftoverføringselement. Jobbstressnivå er en av klassifiseringsfunksjonene deres.

I henhold til den relative posisjonsforholdet mellom stempelet og drivakselen i bevegelseskonverteringsmekanismen, er stempelpumpen og motoren vanligvis delt inn i to kategorier: aksial stempelpumpe/motor og radial stempelpumpe/motor. Bevegelsesretningen til den tidligere stempelet er parallelt med eller krysser aksens akse for å danne en vinkel som ikke er større enn 45 °, mens stempelet til sistnevnte beveger seg vesentlig vinkelrett på drivakselen.

I det aksiale stempelelementet er det vanligvis delt inn i to typer: Swash Plate -typen og den skrå skafttypen i henhold til bevegelseskonverteringsmodus og mekanismeform mellom stempelet og drivakselen, men strømningsfordelingsmetodene deres er like. Variasjonen av radiale stempelpumper er relativt enkel, mens radiale stempelmotorer har forskjellige strukturelle former, for eksempel kan de bli videre inndelt i henhold til antall handlinger

Grunnleggende klassifisering av hydrauliske pumper av stempeletype og hydrauliske motorer for hydrostatiske stasjoner i henhold til bevegelseskonverteringsmekanismer
Stempelhydrauliske pumper er delt inn i aksiale stempelhydrauliske pumper og aksiale stempelhydrauliske pumper. Aksielle stempelhydrauliske pumper er videre delt inn i skvettplate Aksial stempelhydrauliske pumper (svakeplatepumper) og skrå akse aksiale stempelhydrauliske pumper (skrå akse pumper).
Axiale stempelhydrauliske pumper er delt inn i aksialstrømningsfordeling Radial stempelhydrauliske pumper og ende ansiktsfordeling Radial stempelhydrauliske pumper.

Stempelhydrauliske motorer er delt inn i aksiale stempelhydrauliske motorer og radiale stempelhydrauliske motorer. Aksial stempelhydrauliske motorer er delt inn i skvettplate Axial stempelhydrauliske motorer (swashplate-motorer), skrå akse aksiale stempelhydrauliske motorer (skråaksmotorer) og multi-action aksiale stempelhydrauliske motorer.
Radiale stempelhydrauliske motorer er delt inn i enkeltvirkende radiale stempelhydrauliske motorer og flervirkende radiale stempelhydrauliske motorer
(indre kurvemotor)

Funksjonen til strømningsfordelingsenheten er å få den fungerende stempelsylinderen til å koble seg til høytrykks- og lavtrykkskanalene i kretsen ved riktig rotasjonsposisjon og tid, og for å sikre at det høye og lave trykkområdene på komponenten og i kretsen er i enhver rotasjonsposisjon til komponenten. og til enhver tid er isolert av passende tetningstape.

I henhold til arbeidsprinsippet kan strømningsfordelingsenheten deles inn i tre typer: Mekanisk koblingstype, differensialtrykkåpning og lukkingstype og magnetventilåpning og lukkingstype.

For tiden bruker hydrauliske pumper og hydrauliske motorer for kraftoverføring i hydrostatiske drivapparater hovedsakelig mekanisk kobling.

Den mekaniske koblingstypen strømningsfordelingsanordningen er utstyrt med en roterende ventil, en plateventil eller en glideventil synkront koblet til hovedakselen til komponenten, og strømningsfordelingsparet er sammensatt av en stasjonær del og en bevegelig del.

De statiske delene er utstyrt med offentlige spor som er henholdsvis koblet til oljeportene med høyt og lavt trykk på komponentene, og de bevegelige delene er utstyrt med et separat flytdistribusjonsvindu for hver stempelsylinder.

Når den bevegelige delen er festet til den stasjonære delen og beveger seg, vil vinduene i hver sylinder vekselvis koble seg sammen med de høye og lave trykksporene på den stasjonære delen, og oljen vil bli introdusert eller tømmes.

Den overlappende åpnings- og lukkende bevegelsesmodus for strømningsfordelingsvinduet, det smale installasjonsrommet og det relativt høye glidende friksjonsarbeidet gjør det umulig å arrangere en fleksibel eller elastisk tetning mellom den stasjonære delen og den bevegelige delen.

Den er fullstendig forseglet av oljefilmen med tykkelse på mikronnivå i gapet mellom de stive "distribusjonsspeilene" som presisjons-fit plan, kuler, sylindere eller koniske overflater, som er gapforseglingen.

Derfor er det veldig høye krav til valg og behandling av det doble materialet i distribusjonsparet. Samtidig bør vindusfordelingsfasen til strømningsfordelingsenheten også koordineres nøyaktig med den reverserende posisjonen til mekanismen som fremmer stempelet for å fullføre den gjengjeldende bevegelsen og ha en rimelig kraftfordeling.

Dette er de grunnleggende kravene til stempelkomponenter av høy kvalitet og involverer relaterte kjerneproduksjonsteknologier. De mainstream mekaniske koblingsstrømningsfordelingsenhetene som brukes i moderne stempelhydrauliske komponenter er endeoverflateflytfordeling og akselstrømfordeling.

Andre former som glideventiltype og sylindertrunnion Swing -type brukes sjelden.

Slutt ansiktsfordeling kalles også aksial distribusjon. Hovedkroppen er et sett med rotasjonsventil av platetype, som er sammensatt av en flat eller sfærisk distribusjonsplate med to halvmåneformede hakk festet til endeflaten til sylinderen med et linseformet distribusjonshull.

De to roterer relativt på planet vinkelrett på drivakselen, og de relative posisjonene til hakkene på ventilplaten og åpningene på endeflaten til sylinderen er ordnet i henhold til visse regler.

Slik at stempelsylinderen i oljesuget eller oljetrykkslaget vekselvis kan kommunisere med suge- og oljeutladningssporene på pumpekroppen, og samtidig alltid kan sikre isolering og forsegling mellom sug og oljeutladningskamre;

Aksial strømningsfordeling kalles også radial strømningsfordeling. Arbeidsprinsippet ligner det for endeflytfordelingsenhet for endeflyt, men det er en roterende ventilstruktur sammensatt av en relativt roterende ventilkjerne og ventilhylse, og vedtar en sylindrisk eller litt avsmalnet roterende strømningsfordelingsoverflate.

For å lette samsvar og vedlikehold av friksjonsoverflatematerialet til distribusjonspardelene, er noen ganger en utskiftbar foring) eller gjennomføring satt i de to ovennevnte distribusjonsenhetene.

Differensialtrykkåpningen og lukkingstypen kalles også seteventiltypen strømningsfordelingsenhet. Den er utstyrt med en seteventiltypeventil ved oljeinntaket og utløpet til hver stempelsylinder, slik at oljen bare kan strømme i en retning og isolere det høye og lave trykket. oljehulrom.

Denne strømningsfordelingsenheten har enkel struktur, god tetningsytelse og kan fungere under ekstremt høyt trykk.

Imidlertid gjør prinsippet om differensialtrykkåpning og lukking at denne typen pumpe ikke har reversibiliteten til å konvertere til arbeidstilstanden til motoren, og kan ikke brukes som den viktigste hydrauliske pumpen i det lukkede kretssystemet til den hydrostatiske drivenheten.
Åpnings- og lukkende type numerisk kontrollmagnetventil er en avansert strømningsfordelingsenhet som har dukket opp de siste årene. Den setter også en stoppventil ved oljeinntaket og utløpet til hver stempelsylinder, men den aktiveres av en høyhastighets elektromagnet kontrollert av en elektronisk enhet, og hver ventil kan flyte i begge retninger.

Det grunnleggende arbeidsprinsippet for stempelpumpen (motoren) med numerisk kontrollfordeling: Høyhastighets magnetventiler 1 og 2 kontrollerer henholdsvis strømningsretningen til oljen i det øvre arbeidskammeret i stempelsylinderen.

Når ventil eller ventil åpnes, er stempelsylinderen koblet til henholdsvis lavtrykks- eller høytrykkskretsen, og deres åpnings- og lukkevirkning er rotasjonsfasen målt med den numeriske kontrolljusteringsinnretningen 9 i henhold til justeringskommandoen og inngangen (utgangs) akselrotasjonsvinkelsensoren 8 kontrollert etter løsning.

Tilstanden som er vist på figuren er arbeidstilstanden til den hydrauliske pumpen som ventilen er lukket i og arbeidskammeret i stempelsylinderen, leverer olje til høytrykkskretsen gjennom den åpne ventilen.

Siden det tradisjonelle faste strømningsfordelingsvinduet erstattes av en høyhastighets magnetventil som fritt kan justere åpnings- og lukkeforholdet, kan det fleksibelt kontrollere oljeforsyningstiden og strømningsretningen.

Det har ikke bare fordelene med reversibilitet av mekanisk koblingstype og lav lekkasje av trykkforskjellåpning og lukkingstype, men har også funksjonen som å realisere toveis trinnløst variabel ved kontinuerlig å endre det effektive slaget på stempelet.

Den numerisk kontrollerte strømningsfordelingstypen stempelpumpe og motor sammensatt av den har utmerket ytelse, noe som gjenspeiler en viktig utviklingsretning av stempelhydrauliske komponenter i fremtiden.

Selvfølgelig er forutsetningen for å ta i bruk numerisk kontrollstrømdistribusjonsteknologi å konfigurere høykvalitets, lav energi høyhastighets magnetventiler og svært pålitelige numeriske kontrolljusteringsenhetsprogramvare og maskinvare.

Selv om det ikke er noe nødvendig samsvarende forhold mellom strømningsfordelingsanordningen til stempelets hydrauliske komponent og drivmekanismen til stemplet i prinsippet, antas det generelt at ending av ende ansiktsfordeling har bedre tilpasningsevne til komponenter med høyere arbeidstrykk. De fleste av de aksiale stempelpumpene og stempelmotorene som er mye brukt, bruker nå en endestrømningsfordeling. Radiale stempelpumper og motorer bruker akselstrømningsfordeling og enden av ansiktsstrømningsfordelingen, og det er også noen høyytelseskomponenter med akselstrømfordeling. Fra et strukturelt synspunkt er den høyytelses numeriske kontrollstrømningsfordelingsanordningen mer egnet for radiale stempelkomponenter. Noen kommentarer til sammenligningen av de to metodene for slutt-ansiktsstrømfordeling og aksial strømningsfordeling. For referanse blir også sykloidale hydrauliske motorer referert til der. Fra prøvedataene har den sykloidale hydrauliske motoren med endeansvarlig fordeling betydelig høyere ytelse enn akselfordeling, men dette skyldes plasseringen av sistnevnte som et billig produkt og vedtar den samme metoden i meshing -paret, som støtter shafting og andre komponenter. Forenkling av strukturen og andre årsaker betyr ikke at det er et så stort gap mellom ytelsen til enden av endeflyt og selve akselstrømningsfordelingen.


Post Time: Nov-211-2022